První historická zmínka pochází z r. 1262. Narodil se zde husitský hejtman, spoluzakladatel Tábora, Petr Hromádka (upálený křižáky v Chrudimi r. 1421). Okolní kraj mnohokrát zvěčnil ve svém díle místní rodák, malíř Richard Lauda (1874-1929). Další rodáci: mecenáš Leopold Katz (1854-1927), numismatik Viktor Katz (1880-1940) a publicista André Simone. (1895-1952). Na hřbitově je pochován selský myslitel Alfons Šťastný z Padařova (1831-1913)
Na náměstí v přízemí bývalého barokního zámečku (zvaný též " Vlašský dům" nebo "zámeček" ) z 2. pol. 18. století pamětní síň malíře Richarda Laudy (návštěvu nutno domluvit na obecním úřadě). Kašna z r.1729, u nákupního střediska plastika "Jihočeská stráž" (pomník padlým místně nazývaný "Socha svobody") od J.V. Duška z roku.1926. Novogotická radnice z l. 1888-89 na místě starší renesanční a barokní stavby. Bývalý panský dům čp. 8 z 18. stol. s mansardovou střechou. Městské domy s renesančními portály a mázhausy, např. čp. 102,198,199. Židovské osídlení doloženo od 1. pol. 16. století. Malý zbytek synagogy neznámého stáří, u obce Pohoří zrekonstruovaný židovský hřbitov.
Farní kostel sv. Michaela Archanděla (v sousedství školy a fary, kolem kterých pojedete), původně románský ze začátku 13. stol. s (tribunou v celé šířce lodi), přestavěn goticky v l. 1380-85, barokně r 1718 (loď, oratoř) a novogoticky v 2. polovině 19. století. Věž zvýšena koncem 16. století. Děkanství poblíž kostela je barokní stavba z r. 1715. Zde našel student táborského gymnázia Leopold Katz r. 1872 vzácný rukopis z první poloviny 15. století, tzv. Kancionál Jistebnický - obsahuje mj. notový záznam husitského chorálu Ktož jsú boží bojovníci.
Památný strom - lípa u kapličky, obvod kmene 5,46m, stáří 400 let (pojedete těsně kolem po průjezdu kolem školy a kostela).
Bývalá. tvrz Rožmberků z 15. stol. se zachovalými dvěma půlkruhovými baštami v jednopatrovém stavení a baštou s přístavkem ve dvoře (až přejedete po startu most přes potok Cedron, bude na levé straně, poblíž autoservis).
Nový zámek z let 1878-82 postaven ve slohu anglické gotiky, park z r. 1878 - nepřístupný - za minulého režimu park se zámkem využíván jako kasárna, nyní vrácen původnímu majiteli. Kolem parku se vstupní bránou (vojenská vrátnice) pojedete do kopce při výjezdu z Jistebnice.
Jižně od obce je návrší s kaplí sv. Magdaleny. Při cestě k ní bývalý městský špitál na místě starší stavby. Severním směrem u kaskády rybníků se nachází alej Adolfa Katze (poštmistr) s pomníkem z r. 1915 nad vodopádem. Na domě čp. 32. pamětní deska.